人形机器人领域的新消息不断传出，板块行情受到催化，特别是核心零部件减速器、传感器领域的龙头公司，值得重视。

多家业内公司在近期发布人形机器人新技术和新应用，促使A股市场人形机器人概念股于5月末出现异动。数据显示，在5月31日大盘下跌的情况下，大智慧软件上的人形机器人概念指数逆势上涨了2.87%，表现排名居当日大智慧软件416个热门概念第8。此外，与人形机器人相关的丝杆、减速器、机器视觉、传感器等概念指数在当日热门指数涨幅排名上也均居前列，尤其是核心零部件减速器和传感器领域相关细分龙头，不仅基本面好转，股价出现异动，且二季度以来还被机构积极调研。

事件性因素不断催化

人形机器人一直是近两年的热门词，不仅有多个国内外大厂纷纷推出自己的产品，AI大模型赋能外，且国内也有多个地方出台鼓励政策支持产业发展，我国在今年“两会”更是将其划归为新质生产力。

5月29日，参照北京市、上海市、浙江省人形机器人创新中心组建模式，安徽省也发布了《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公开征求意见，提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。同时，安徽还将设立高端装备制造产业人形机器人子基金，首期规模不低于5亿元。

5月30日，2024第十四届中国国际机器人高峰论坛也于安徽芜湖开幕。本次活动吸引了来自机器人及智能制造领域专家、企业高管、行业精英等600余人参加，旨在汇聚新质生产力澎湃新动能，抢滩布局“人工智能+机器人”产业新赛道。

在地方政府积极推动人形机器人产业发展的同时，5月份以来，相关人形机器人生产企业也有新消息传出。譬如，5月初时，特斯拉在X账号上分享了Optimus的最新进展，视频中Optimus展示了现阶段的运动能力和任务完成能力；5月13日，宇树科技发布人形智能体Unitree G1；5月15日，上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社区……此外，全球谐波减速器龙头哈默纳科在5月20日的业绩说明会中提到，预计本财年人形机器人业务相关的收入占到母公司收入规划的10%。而英伟达则在5月22日公布第一财季财报时，揭示了自己未来发展战略的三大方向，其中之一就是AI应用，确立以智能汽车、人形机器人、工业数字化和医学AI为未来增长曲线。

除了上述消息面在不断催化相关人形机器人概念股表现外，特斯拉股东大会也即将于6月13日召开，而2024世界人工智能大会、2024世界机器人大会则将于7月、8月举行，预期这些信息届时均会催化人形机器人概念股阶段性市场表现。

赛迪研究院在《2024中国人形机器人产业生态发展研究》报告中表示，预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。

减速器环节涌现新龙头

人形机器人产业链涉及了诸多领域，但在上游核心零部件环节，减速器的作用尤其重要，其是连接动力源和执行机构的中间机构，决定了人形机器人能否很好地动作起来。从精密度看，其分为一般传动减速器和精密减速器，其中，精密减速器主要应用于机器人、数控机床等高端领域。类型上，其又主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三大类。

据Wind数据，A股减速器板块共有26家上市公司，而若按东方财富Choice数据划分，则有54家公司。在谐波减速器领域，目前A股市场中处于绝对龙头地位的是绿的谐波，其2023年的谐波减速器产能高达60万台；在行星减速器领域，具有明显优势的是中大力德，其行星减速器2023年产能80万~100万台；在RV减速器领域，双环传动是国内龙头公司,其2019年和2020年时曾连续两年在机器人RV减速器国产市场占有率第一。而投资人熟知的秦川机床，则是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器供应商。

上述4家公司是减速器细分领域的龙头，目前来看，只有绿的谐波能够进入板块标的公司总市值前5。统计数据显示，截至5月末，航发动力、上海电力、天地科技、大族激光、绿的谐波的总市值分别达到994.53亿元、532.79亿元、293.01亿元、215.38亿元、194.11亿元，是减速器板块中市值前5大公司。

不过，相较总市值的居前，在2月6日至3月18日人形机器人上涨阶段，航发动力等5大公司的市场表现却一般，即使是表现最好的绿的谐波，其49.27%的阶段涨幅也仅在减速器板块中排名第8位，而目前总市值排名第一的航发动力涨幅更是排在了第24位。板块中表现最好的，反而是市值在90亿元以下的德恩精工、秦川机床、威力传动、运机集团，阶段涨幅均超过了60%。此外，在减速器概念股整体调整的3月18日至5月31日期间，阶段涨幅达31.5%的运机集团总市值也仅有41亿元。这些情况一定程度上说明，在人形机器人上涨阶段，中小盘股表现是要好过大盘股的。

运机集团是目前减速器板块表现最强的。值得一提的是，二季度以来，运机集团仅在四月份就已经被多家机构调研了3次。而除了运机集团外，Wind减速器板块的26只标的股还有16家公司被机构调研了，其中，中大力德被机构调研次数高达9次，双环传动有3次。

传感器需求出现爆发

在人形机器人核心零部件中，传感器与减速器一样是重要的零部件，传感器技术的大量应用，让人形机器人拥有了力觉、触觉、视觉等能力，其已经成为连接虚拟和现实的重要桥梁。

据中国物联网研究院发布的《2023中国智能传感器产业发展报告》预测，全球传感器市场规模2025年将达572.5亿美元，未来3年的年均复合增长率达到11%。报告同时还指出，我国传感器市场到2025年有望达到1795.5亿元。

在力觉传感器领域，随着人形机器人量产以及批量化投入应用，六维力传感器出货量越来越大，其凭借着全方位感知、灵敏度、精确度高、反馈实时的性能优势，帮助机器人实现柔顺化、智能化控制。A股市场上，生产力觉传感器的上市公司有很多，比如柯力传感、中航电测、昊志机电、瀚川智能、苏州固锝等。其中，瀚川智能参股了拥有六维力传感器生产能力的坤维科技。瀚川智能最新一季报披露，一季度实现营业收入2.67亿元，同比增长46.81%；实现归母净利润0.12亿元，同比增长128.12%。5月14日，公司获得了38家机构调研，内容涉及公司业绩、产业布局等多个方面。

在触觉传感器领域，Novasentis、Tekscan,Inc.等头部公司2022年时占据了全球57.1%的市场份额。不过，从大智慧柔性电子板块看，目前A股有89家公司涉及柔性传感器领域，比如莱宝高科、长盈精密、清溢光电、中石科技、汉威科技、敏芯股份、芯动联科、弘信电子等。其中，弘信电子是国内柔性电子第一股。据弘信电子一季报数据，公司今年一季度实现营收16.7亿元，同比增长161.1%、环比增长63.45%；实现归母净利润0.28亿元，同比大幅增长137.72%、环比增长114.51%。因基本面表现出色，公司在2月6日至5月31日期间，最大涨幅也曾达到了94.44%。

在机器视觉领域，虽然基恩士（日）、康耐视（美）、巴勒斯（德）等为代表的国际厂商占据了主导位置，但近年来，我国机器视觉技术也在不断更新迭代，以海康威视、大恒科技、天准科技为代表的中国本土机器视觉厂商已在核心零部件（工业相机、图像处理软件、光源、镜头、视觉控制系统等）技术与独立软件算法等方面有了很大进步。而A股市场上，目前涉及机器视觉的上市公司就有奥比中光-UW、天准科技、奥普光电、韦尔股份、海康威视等。

与减速器公司被调研情况类似，二季度以来，Wind传感器板块40只标的股中，有36家公司被机构调研，其中，被调研次数超过4次的有8家，而安培龙、安科瑞、思特威-W则是被调研次数最多的前3家公司，分别有17次、8次、6次。机构对减速器公司的高度重视，极可能意味着行业景气周期已经进入触底反转的关键期，相关标的在事件性因素催化下，有望迎来新的一轮上涨行情。　

（文中个股仅为举例分析，不做买卖建议。）